
شرکت رباتیک چینی Zhongqing Robotics، که به نام EngineAI نیز شناخته میشود، با انتشار ویدئویی که ادعا میکند نخستین فلیپ جلوی دنیا توسط یک ربات انساننما را نمایش میدهد، به طور رسمی وارد صحنه رباتهای انساننما شده است.
شرکت چینی EngineAI (با نام رسمی Zhongqing Robotics) با معرفی ربات انساننمای متنباز PM01، ادعا کرده که این ربات برای اولین بار در جهان موفق به اجرای یک فلیپ جلو شدهاست. این دستاورد، که حرکتی به مراتب پیچیدهتر از فلیپ عقب برای رباتها محسوب میشود، نشاندهنده جهشی چشمگیر در حوزه رباتیک است. PM01 با قیمت ۱۳,۷۰۰ دلار عرضه شده و با قابلیتهای فنی برجسته، توجه علاقهمندان به فناوری را جلب کردهاست.
این ربات با قد ۴.۵ فوت و وزن ۸۸ پوند، از ۲۳ درجه آزادی در حرکت برخوردار است: ۵ درجه آزادی در هر بازو و ۶ درجه آزادی در هر پا. گشتاور ۳۰۰ نیوتنمتر آن، توانایی انجام حرکات پویا و طبیعی را به این ربات کوچک اما قدرتمند میبخشد. PM01 نه تنها فلیپ جلو را با موفقیت اجرا کرده، بلکه با گامهای طبیعی شبیه انسان راه میرود که از پیشرفتهترین فناوری شبکه عصبی انتها-به-انتها بهره میبرد.
PM01 با طراحی زیبا و عملکرد مکانیکی پویا، مجهز به دو چیپ قدرتمند Intel N97 و NVIDIA Jetson Orin است. این ربات از یک باتری قابل تعویض سریع با ظرفیت ۱۰,۰۰۰ میلیآمپر ساعت، دوربین عمقی Intel RealSense D435i، میکروفون آرایهای و بلندگوهای ۳D احاطهکننده برای تجربه صوتی مشابه انسان برخوردار است. صفحه نمایش تعاملی مرکزی آن نیز تجربهای هوشمند و چندبعدی را ارائه میدهد.
سرعت راه رفتن PM01 به ۲ متر بر ثانیه میرسد و انعطافپذیری بالای کمر با قابلیت چرخش ۳۲۰ درجه، آن را به رباتی با تحرک استثنایی تبدیل کرده است. همچنین، این ربات از طریق یادگیری شبیهسازی و تکامل مداوم، امکان شخصیسازی حرکات را فراهم میکند.
فاکس نیوز نوشت: انجام پشتک جلو (فرانتفلیپ) برای رباتها یک چالش بزرگ محسوب میشود، زیرا نیازمند حفظ تعادل و کنترل دقیق در طول چرخش است. برخلاف انسانها، رباتها برای اجرای حرکات پیچیده به دادههای دقیق سنسورها و کنترل موتورها وابستهاند. در طول پشتک جلو، ربات باید به سرعت وزن خود را جابهجا کند، مرکز ثقل خود را تنظیم نماید و حرکات اندامهای خود را هماهنگ کند تا یک فرود نرم و کنترلشده داشته باشد.
شرکت EngineAI با برنامهنویسی ربات PM01 خود، این چالش را پشت سر گذاشته است. این ربات توانسته است نیروی لازم برای چرخش به سمت جلو را جمعآوری کرده و سرعت زاویهای و گشتاور صحیح را محاسبه کند. این پیشرفت نشاندهنده تواناییهای پیشرفته در کنترل حرکتی و پردازش دادههای سنسوری است.
این موفقیت نه تنها یک گام بزرگ در حوزه رباتیک محسوب میشود، بلکه کاربردهای بالقوه رباتها را در زمینههایی مانند امداد و نجات، صنعت و سرگرمی گسترش میدهد. رباتهایی که بتوانند حرکات پیچیدهای مانند پشتک جلو را انجام دهند، میتوانند در محیطهای پویا و چالشبرانگیز عملکرد بهتری داشته باشند.
با توجه به این دستاورد، انتظار میرود رباتهای آینده بتوانند حرکات پیچیدهتری را انجام دهند و در کاربردهای عملی بیشتری مورد استفاده قرار گیرند. این پیشرفتها میتوانند تحولات بزرگی در صنایع مختلف ایجاد کنند.